手沖咖啡（hand-drip）近年漸漸流行，且變得廣為人知。這種萃取方式的確切用語是manual pour-over brewing coffee，如同其字面上的意思，是從上方注入水來萃取出的咖啡，原理也很簡單。即便沒有複雜的器具，沒有咖啡機或義式濃縮咖啡機等特別的家電產品，只要有濾杯及濾紙，就能簡單地萃取出咖啡來喝。與義式濃縮不同，手沖出來的味道乾淨俐落，跟從一般咖啡機所沖出的咖啡比起來，更能夠享受到深邃且多樣的滋味。
手沖需要的最基本工具有：磨碎咖啡用的磨豆機、填入咖啡來萃取用的濾杯、濾紙（filter）、裝載萃取好的咖啡的咖啡壺（server）、倒水用的手沖壺。若能再另外準備秤、溫度計、量匙的話就更棒了。此外，除了準備好新鮮的咖啡，優良的水質當然也很重要。
磨豆機（粉碎機/grinder）
咖啡要在喝之前現磨，才能品味到它最原本的香氣及風味，咖啡豆一磨碎，香氣及味道的成分就會開始揮發到空氣中。所以建議各位一定要備有一台研磨咖啡豆用的磨豆機。這通常是把咖啡當成興趣的人們最晚入手的工具之一，但卻最有必要先購入，投資在這上面是有益無害。磨豆機分為手動及電動兩種。
手搖磨豆機
因為價格相對來說便宜，所以最常被使用。不過最大的缺點是磨出的咖啡粒子大小不均，導致味道也不平均。通常被稱為手磨式（hand mill），幾乎大部分都是使用圓錐型的刀片設計（conical burr type）。
使用圓錐型刀片設計的磨豆機，是利用重力來讓豆子被咬合進刀片中，所以即使沒有用高速轉動來獲得離心力，也能夠順暢地把豆子磨碎。因此不須擔心高速轉動刀片時，會產生摩擦熱，影響萃取風味。咖啡豆如果受熱，味道及香氣很容易就會變質，正因為不會產生熱，所以才能得到較好的香味。
不過，手搖磨豆機是用手直接去轉動的，所以研磨速度經常會不均一。根據研磨速度不同，掉進刀片間被研磨的豆子量也會不同，所以速度如果不固定的話，磨出來的咖啡顆粒就會大小參差不齊。即使是被調整成相同粗細的手磨機，若用較快的速度研磨的話，粒子就會變細，若用較慢的速度磨豆，粒子就會變得比較大顆。所以在使用時，可以根據想要的粒子大小，用相同的速度來轉動手把。
如果感受到磨出的咖啡粉傳出陳舊的咖啡味，就表示該清潔磨豆機了。可以將磨豆機分解，將積了一段時間的灰塵抖掉，用酒精將咖啡垢擦一擦。若沒有拆解磨豆機的信心，也可以定期放入清潔用藥錠，或加入是一點點米、麥子等穀物來磨，在研磨這些東西的同時，它們就會將油垢給除去了。
電動磨豆機
和手搖磨豆機比起來價錢較貴，但速度快，且磨出的成品均一，所以是咖啡愛好者們會想入手的品項之一。根據刀片型態的不同分為螺旋槳式（blade type）及碾磨式（burr type），碾磨式又再分為錐刀式（conical burr type）及平刀式（flat burr type）；其中平刀式又再分為切式（cutting type）跟碾碎式（crushing type）。
螺旋槳式
螺旋槳式是依靠馬達的高速迴轉來粉碎咖啡的方式。和家中經常使用的果汁機在構造上幾乎相同。價格相對來說便宜，但是磨出的咖啡顆粒大小差異較大，因此可能會難以得出自己想要的咖啡風味。在磨咖啡豆時，若絲毫未暫停，而一直迴轉下去的話，由刀片轉動所切砍出的大顆粒及小顆粒會分離成上下層，所以粉碎後的顆粒也就愈發大小參差了。因此在磨豆時，建議可以1～2秒為間隔，暫停後再重新啟動，中間不時地上下搖動，讓顆粒能夠充分混合。
碾磨式
碾磨式是利用兩片長得像石磨的磨盤去輾磨咖啡豆，透過調整兩片磨盤的間距，來得到想要的咖啡顆粒大小。是最被普遍使用的方式。須定期拆開漆器來清理，將卡在裡面的咖啡渣清出來。
平刀式
長得像圓盤一樣的兩個磨盤型的刀片呈現上下咬合的型態，使用兩個刀片快速迴轉的離心力，讓豆子進入刀片之間被粉碎。可將顆粒磨得大小平均，且一次可以粉碎大量的豆子，算是最普及的方式。不過刀片會因為高速迴轉的關係，摩擦而產生熱，可能會讓咖啡的香氣減損。因此要根據磨豆的量來使用刀片較大一點的磨豆機，或是多用幾台磨豆機，來預防因摩擦熱而使味道及香氣變質。
平刀式磨豆機的刀片根據加工的不同，可分為下面的類型。
1.切式（cutting type）
用刀片將豆子切碎的磨豆方式，相對來說會產生較多細粉（像麵粉般細微的咖啡顆粒），但磨出的顆粒大小更加均一，且能精巧地調整想磨碎的程度。經常被使用在義式濃縮磨豆機上；高級手沖咖啡、營業用磨豆機等上也常會使用。
2.碾碎式（crushing type）
將豆子用壓碎的方式來進行磨豆。細粉較少，構造上刀片的耐久性也佳，因此經常使用在營業用磨豆機上。不過磨出來的顆粒大小比較不均一，因此難以調整味道，且沒辦法磨得很細，所以不建議使用在義式濃縮咖啡的萃取上。
錐刀式
外側的刀片跟內側的刀片全都是圓錐狀，豆子會掉進兩個刀片間的縫隙後被粉碎。利用重力讓豆子往下掉時進入刀片間，所以跟平刀式比起來磨速度較慢。因為速度較慢，因此較不會有熱產生，更能維持咖啡的香氣。不過馬達及刀片的加工費用較貴，所以跟平刀式磨豆機比起來相對來說較貴。
濾杯
裝入咖啡來進行萃取的漏斗狀道具，1900年初期由德國的美麗塔‧本茨（Melitta Bentz）所發明。一開始的樣子是在金屬罐的底面用釘子弄出洞，為了不讓咖啡粉從這個洞流出，所以放了一張濾紙在上面，後來漸漸改良後，就變成現在這個模樣了。最重要的變化便是從圓柱形的罐子模樣變成漏斗狀。
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