首輛MIT無人巴士!台灣智慧駕駛Turing Drive打造穿梭城市的智慧公車

台灣智慧駕駛Turing Drive

本文選自La Vie雜誌2020/9月號一起為地方設計吧!

預計9月起,晚間12:30至深夜2:30時段,台北市信義路公車專用道,將有無人駕駛5G智慧公車提供民眾免費試乘,這無論對台北市或推動這項路上革命的「台灣智慧駕駛Turing Drive」來說,都是一件極具指標意義的大事。

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面對即將在台北市上路,台灣智慧駕駛Turing Drive(以下簡稱為台智)董事長陳維隆說得很保守:「試乘,對我來說只是測試的一環,我心裡真正的營運是有客戶把車買下來或租用,開始收費並提供真正的服務。」但別忘了,相較於國外有Google撐腰、擁有豐厚研發資本、又已經領先開發11年的Waymo來說,他們才投入兩年就走到這一步,非常不容易!

駕訓班高分結業 即將開放載客

2018年無人駕駛巴士在桃園農業博覽會園區,開放一般民眾接駁搭乘,市場開發總監劉宜鑫解釋:「那裡的場域很單純,就像操場跑道,只要把車子訓練到可以跟著車道線走就好,現在台北市無人巴士是用更嚴謹的技術。」如果把農博無人車,形容成剛學會基礎加減數學的小孩,現在台灣的無人巴士,就是能解方程式很認真的國中生,「信義路要面對很多交通規則,前方和側向障礙物、車輛停靠位置等複雜問題,現在我們用的是深度學習和最新的高精度地圖定位導航,並搭配感測系統。」讓巴士能自己判讀路況行進。

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當大家為台北市往智慧化城市邁進而鼓掌時,卻很少人提到,這次信義路試乘是市政府提出發展意願、最後由台智自掏腰包促成,所以陳維隆開玩笑地說:「反正花的是自己和股東的錢,沒有時間壓力,愛怎麼做就怎麼做。」但其實骨子裡真正想說的是:「如果沒有實際在馬路上行駛,就永遠不知道自己開發的東西到底行不行。」

他們從2018年成立公司,就計畫一定要正式上路,但什麼時候能辦到,沒有人說得準,劉宜鑫補充:「這兩年來,我們通過軟體測試、封閉區域測試,也到麗寶樂園、桃園青埔機廠的封閉區域,累積兩萬公里以上的運行里程,通過科技部國家級自駕實驗室的情境測試,接下來必須在半開放場域(意即公車專用道),甚至是開放場域運行,才能繼續累積經驗。」

備受關注的問題點

或許有人質疑,現階段試乘的無人巴士,還是有隨車人員,並沒有降低人力支出?陳維隆解釋:「它還是實驗品,不是商品,需要有人照顧。」其實另一個更重要的原因是,只要在馬路上就會有道路安全處罰條例、道交規則等約束,內容會明確指出駕駛行為人應遵守的規則,「一旦主詞被拿掉,邏輯就不通,馬路上運行的自駕載具要真正達到『無人』,還必須克服很多法律問題,這些事此刻連歐美、日本,投入自駕車更早的國家都還沒有答案,所以我一直覺得無人載具要在路上走,並不是單純的技術和成本問題。」

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而無人巴士運行車速,現在只能設定在時速15∼20公里之間,和時速40公里的現行公車還是有一段落差,劉宜鑫解釋:「必須取決於複雜的決策演算法,現行車速是為了讓我們爭取更多反應時間。」陳維隆回想在農博期間的自駕車:「一直被遊客調戲,他們故意跳到車子前面,測試到底會不會自動停車。」接下來在台北市上路,肯定會遇到各種人為狀況,他們當然準備好面對挑戰才敢上路:「車內外有許多感測器,光鏡頭就有好幾個,一旦有人跳到車前,我們能舉證他的故意行為,如果沒辦法做到這一點,真的很容易被陷害。」

令人期待的無人應用

無人巴士試乘,只是台智產品與技術開發藍圖的一部分而已,劉宜鑫說:「我們做的是無人駕駛系統(軟體的部分),希望應用到不同載具,包括檢修車、掃街車、農耕機和園區接駁車等。」各類應用的業主都面臨人力成本的沉重壓力,也帶著各自的使用需求來尋找台智協助,「我們沒辦法做出一台無人駕駛的耕作機,犁田、割稻的專業功能(硬體)車輛,我們負責的是規畫它行駛速度、停留時間和停靠位置,還要保證車子能適應草地、碎石地、爛泥等地形,並穩定運行。」

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未來自駕車被期待能應付更多人類無法從事的行動,陳維隆想像,「現在發生山崩,車開進去,發生二次山崩只會造成更多損失,但無人挖土機被壓扁,拉出來維修又能繼續工作;被視為危險工作環境的礦場,充滿毒氣、隨時會爆炸,根本沒人想做;因為髒臭而時常缺工的垃圾車、掃街車,或面臨無人耕種的農地,未來都有機會變成自動駕駛,接手早就嚴重人力不足的工作缺口。」

完整內容以及欲知更多精彩專訪,請見La Vie2020年9月號《一起為地方設計吧!》

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捷運「台北車站」改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路

捷運台北車站改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路

台北捷運(北捷)繼中山站再設計後,再次與台灣設計研究院(設研院)攜手,改造台北車站B3,延續「將服務收納在盒子裡」的設計概念,由「形構設計」規劃空間、「Path & Landforms」梳理指標,透過系統化的「服務盒子」整合車站重要服務功能,並調整指標分流人潮、改善昏暗環境,打造更清晰易辨識的動線,同時提升車站整體服務效能。

捷運台北車站改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路
(圖片提供:台灣設計研究院)

這座全台灣旅運量、人流密度最高的捷運車站,改造後有何變化?本篇先從改造前的「問題點」看起,再隨4大設計亮點帶看改造後的新樣貌!

原本的車站有哪些問題?昏暗、動線紊亂等痛點

北捷台北車站營運已逾30年,隨著服務需求日益增加,逐漸面臨了系統整合的挑戰。「在北車迷路」是許多旅人和遊子的共同記憶,這座三鐵(高鐵、臺鐵、捷運)與地下街共構,路線極其繁雜的多層車站,時常讓乘客搞不清自己到底在哪。

捷運台北車站改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路
改造前。(圖片提供:台灣設計研究院)

在調研過程中,站長與許多旅客也指出車站「令人容易迷航」的痛點。受限於基地的先天條件,車站內的圓柱粗壯又密集,特別是在三鐵的轉乘區域,空間狹小卻得乘載極高人流,造成動線壅塞,且旅客穿梭其間,常常因為柱體阻隔而迷失方向。

捷運台北車站改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路
改造前。(圖片提供:台灣設計研究院)

另有許多問題待解決,包含車站環境略顯老舊、昏暗;詢問處空間不足,只能增設附屬空間以應對需求;車站儲藏空間不足、商業攤位零星分布,整體服務機能分散。綜合以上因素,且在服務日漸多元、地狹人稠的挑戰下,北捷台北車站B3層的「自明性」也跟著下降。如何透過指標、空間機能、設施配置改善,來提升服務體驗並快速分流旅客,是這個計畫最重要的課題。

捷運台北車站改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路
改造後。(圖片提供:台灣設計研究院)

北捷「台北車站B3層」4大改造重點

▍調整動線,用「光盒」整合多元服務

以中山站的改造經驗為基礎,此次台北車站再設計,將「服務盒」模組進一步變形並擴大應用!順應基地條件,設計團隊巧妙運用「圓弧形服務盒」包覆部分圓柱,而不是中山站所用的方正盒子,藉此重新梳理服務界面,柔化車站邊角;並重整轉乘區域的設施,像是調整西側閘門的進出配置,提升通行效率,也將東側閘門後移40公尺更改空間佈局,達到釋放更多流通面積、動線流暢化的效果,能有效舒緩人潮壓力。

捷運台北車站改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路
(圖片提供:台灣設計研究院)

▍強化服務盒識別度,整合儲藏室、充電站等多樣設施

「圓弧形服務盒」的量體深度,也創造了多元的服務空間,包含儲藏室、會面點、充電站、商業櫃位等,也能容納垃圾桶、指標電子螢幕等設施,在有限的空間內,盡可能最大化服務效能。此外,服務盒也打上特別燈光,讓乘客「循光找服務」,同時提升車站整體的自明性。

捷運台北車站改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路
(圖片提供:台灣設計研究院)
捷運台北車站改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路
(圖片提供:台灣設計研究院)
捷運台北車站改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路
(圖片提供:台灣設計研究院)

▍照明、地坪設計巧思讓環境更舒適

為改善車站過去給人的昏暗印象,照明設計也有所調整,整體以溫潤色溫取代冰冷燈光,走道上的「線性燈帶」不只照亮動線,也隱隱形成導引效果,為乘客指路。另一項貼心設計則藏在地面,改造後的地坪採無縫設計,降低行李被拖行時的噪音,營造更舒適的乘車環境。

捷運台北車站改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路
(圖片提供:台灣設計研究院)

▍指標方向、設置點、字體全面調整

在遊客如織的台北車站,「指標系統」是非常重要的一環,如何快速且有效地分流旅客實為一大挑戰。根據閘門人流數據顯示,轉乘區西側的人流量是東側的2倍,因此這次指標改造的最大目的在於,引導非轉乘旅客前往鄰近閘門,以分散人潮、減輕壅塞。

捷運台北車站改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路
(圖片提供:台灣設計研究院)

設計團隊Path & Landforms調整了指標箭頭的方向、設置點,引導旅客快速尋路;並導入台北捷運局2023年新頒布的《指標準則》版本設計,讓車站指標更清晰、也更具系統性,亦採用「通用設計字體」提升指標的可讀性。

捷運台北車站改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路
(圖片提供:台灣設計研究院)
捷運台北車站改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路
(圖片提供:台灣設計研究院)

更整潔有序的現代感車站

不同於以往的車站局部改善,此次改造涵蓋空間配置、指標、商業廊帶的重新規劃,也對天花板、燈具、地坪、牆面做了全面更新。改造後,北捷台北車站B3層不再昏暗、混亂,以更清晰有序的環境迎接乘客,整體風格也更具現代感。未來,設研院也將持續關注交通場站的公共服務,並觀察旅客使用情形,為大眾形塑更舒適、便捷的乘車環境。

捷運台北車站改造4大設計亮點!用「光盒」重整服務空間,清晰指標、燈帶為乘客引路
(圖片提供:台灣設計研究院)

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巴黎城市纜車「Câble 1」正式開通!串連郊區和市中心,遊覽浪漫之都的公共運輸新選

巴黎將建設纜車系統「Câble 1」!遊覽城市的公共運輸新選,預計2025年開通1

大巴黎首座城市纜車「Câble 1」正式上路!行駛路線串連地鐵8號線、東南部郊區馬恩河谷省(Val-de-Marne)一帶,與地鐵、電車、火車、公車等共織更完善的城市交通運輸系統。纜車營運後,將兩地通勤時間減半,為市民提供往返郊區與市中心的新方式,也為旅人打開遊覽花都的新路徑。

巴黎城市纜車「Câble 1」正式開通!串連郊區和市中心,遊覽浪漫之都的公共運輸新選
(圖片來源:Île-de-France Mobilités)

淺談巴黎公共運輸系統

巴黎所在大區法蘭西島(Île-de-France)大致被分為5圈,整體被稱作「大巴黎」,其中核心地帶(12圈)由20個區域組成,觀光客熟知的景點如羅浮宮、艾菲爾鐵塔、聖母院、香榭麗舍大道、凱旋門皆坐落於此,構成人們俗稱的「小巴黎」。綜觀城區現行大眾運輸交通系統,包含地鐵(metro)、郊區快鐵(RER)、路上電車(tram)、區間火車(Transilien)及公車,涵蓋範圍廣、搭乘方式也相當多元,而「Câble 1」纜車的加入,則讓巴黎東南部郊區與地鐵系統的聯繫更為便利。

巴黎城市纜車「Câble 1」正式開通!串連郊區和市中心,遊覽浪漫之都的公共運輸新選
(圖片來源:Île-de-France Mobilités)

串連市中心和郊區,通勤時間大幅縮短

歷時4年建造,Câble 1已在2025年底展開營運,總體工程預計在2026年初完工。纜車路線總長4.5公里,在新城聖喬治(Villeneuve -Saint-Georges)與巴黎地鐵8號線湖之角站(Pointe du Lac)沿線設置5個站點,途經4個市鎮,行駛全程只需要17分鐘,與搭乘公車相比能節省一半以上的時間。

巴黎城市纜車「Câble 1」正式開通!串連郊區和市中心,遊覽浪漫之都的公共運輸新選
(圖片來源:Île-de-France Mobilités)

關於運輸效能,Câble 1每客艙可容納10名乘客,且每2座纜車的通行間隔控制在30秒以內,在交通尖峰時段每小時可運送約1,600人,全日則能達到11,000人次,為往返郊區與市中心的市民增添通勤新選,並為當地交通壅塞問題提供一解決之道。

巴黎城市纜車「Câble 1」正式開通!串連郊區和市中心,遊覽浪漫之都的公共運輸新選
(圖片來源:Île-de-France Mobilités)

「單索」系統適應當地氣候與景觀

受滑雪場的纜車系統啟發,Câble 1以「單索」系統打造,主因是纜車行駛的馬恩河谷省(Val-de-Marne)少有強風,單索系統能很好地適應當地氣候,且能降低車站、支柱等基礎設施的佔地面積,減少對市景的侵佔,讓Câble 1與城市環境和諧共融。此外,因考量到周邊居民的生活品質,纜線與民宅之間也保留了適當的距離。

巴黎城市纜車「Câble 1」正式開通!串連郊區和市中心,遊覽浪漫之都的公共運輸新選
(圖片來源:Île-de-France Mobilités)

對環境更友善的通勤方式

透過Câble C1的營運,掌管大巴黎地區公共運輸的「法蘭西島運輸聯合會(Île-de-France Mobilités)」,不僅要讓城市交通網絡更為完善,也希望提供更有效率、也更環保的通勤方式。就像前面提到的,Câble C1的單索纜線系統,能大幅減少交通建設對在地環境與生物多樣性的影響;建設時也採用了許多「謙讓自然景觀」的做法,比如在經過公園或綠廊時,特意提高纜線高度,盡可能保留更多原生樹木。

巴黎城市纜車「Câble 1」正式開通!串連郊區和市中心,遊覽浪漫之都的公共運輸新選
(圖片來源:Île-de-France Mobilités)

此外,各個站點設有多元的轉乘機制,像是公車接駁、完善的行人與自行車動線等等,鼓勵人們步行或騎腳踏車穿梭城市。

巴黎城市纜車「Câble 1」正式開通!串連郊區和市中心,遊覽浪漫之都的公共運輸新選
(圖片來源:Île-de-France Mobilités)

為什麼是纜車?未來可能遍佈大巴黎?

事實上,巴黎官方在商討交通計畫時,曾想過在纜車駛經路段加開公車班次,或是建造一座新橋連接兩端,但考慮到克雷泰伊(Créteil,也就是地鐵湖之角站所在的城鎮)當地已有高速公路、高速鐵路與鐵道盤踞,地面交通選擇所要破除的障礙較多、彈性不大;相較之下,纜車可以提供施工更方便、花費更少的解決方案。

巴黎城市纜車「Câble 1」正式開通!串連郊區和市中心,遊覽浪漫之都的公共運輸新選
(圖片來源:Île-de-France Mobilités)

Câble 1運行順利,纜車系統有可能延伸至整個法蘭西島大區,屆時預估有12條線路待建設,但未來如何發展仍有待觀望。

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