首輛MIT無人巴士！台灣智慧駕駛Turing Drive打造穿梭城市的智慧公車

本文選自La Vie雜誌2020/9月號《一起為地方設計吧！》

預計9月起，晚間12：30至深夜2：30時段，台北市信義路公車專用道，將有無人駕駛5G智慧公車提供民眾免費試乘，這無論對台北市或推動這項路上革命的「台灣智慧駕駛Turing Drive」來說，都是一件極具指標意義的大事。

面對即將在台北市上路，台灣智慧駕駛Turing Drive（以下簡稱為台智）董事長陳維隆說得很保守：「試乘，對我來說只是測試的一環，我心裡真正的營運是有客戶把車買下來或租用，開始收費並提供真正的服務。」但別忘了，相較於國外有Google撐腰、擁有豐厚研發資本、又已經領先開發11年的Waymo來說，他們才投入兩年就走到這一步，非常不容易！

駕訓班高分結業　即將開放載客

2018年無人駕駛巴士在桃園農業博覽會園區，開放一般民眾接駁搭乘，市場開發總監劉宜鑫解釋：「那裡的場域很單純，就像操場跑道，只要把車子訓練到可以跟著車道線走就好，現在台北市無人巴士是用更嚴謹的技術。」如果把農博無人車，形容成剛學會基礎加減數學的小孩，現在台灣的無人巴士，就是能解方程式很認真的國中生，「信義路要面對很多交通規則，前方和側向障礙物、車輛停靠位置等複雜問題，現在我們用的是深度學習和最新的高精度地圖定位導航，並搭配感測系統。」讓巴士能自己判讀路況行進。

當大家為台北市往智慧化城市邁進而鼓掌時，卻很少人提到，這次信義路試乘是市政府提出發展意願、最後由台智自掏腰包促成，所以陳維隆開玩笑地說：「反正花的是自己和股東的錢，沒有時間壓力，愛怎麼做就怎麼做。」但其實骨子裡真正想說的是：「如果沒有實際在馬路上行駛，就永遠不知道自己開發的東西到底行不行。」

他們從2018年成立公司，就計畫一定要正式上路，但什麼時候能辦到，沒有人說得準，劉宜鑫補充：「這兩年來，我們通過軟體測試、封閉區域測試，也到麗寶樂園、桃園青埔機廠的封閉區域，累積兩萬公里以上的運行里程，通過科技部國家級自駕實驗室的情境測試，接下來必須在半開放場域（意即公車專用道），甚至是開放場域運行，才能繼續累積經驗。」

備受關注的問題點

或許有人質疑，現階段試乘的無人巴士，還是有隨車人員，並沒有降低人力支出？陳維隆解釋：「它還是實驗品，不是商品，需要有人照顧。」其實另一個更重要的原因是，只要在馬路上就會有道路安全處罰條例、道交規則等約束，內容會明確指出駕駛行為人應遵守的規則，「一旦主詞被拿掉，邏輯就不通，馬路上運行的自駕載具要真正達到『無人』，還必須克服很多法律問題，這些事此刻連歐美、日本，投入自駕車更早的國家都還沒有答案，所以我一直覺得無人載具要在路上走，並不是單純的技術和成本問題。」

而無人巴士運行車速，現在只能設定在時速15∼20公里之間，和時速40公里的現行公車還是有一段落差，劉宜鑫解釋：「必須取決於複雜的決策演算法，現行車速是為了讓我們爭取更多反應時間。」陳維隆回想在農博期間的自駕車：「一直被遊客調戲，他們故意跳到車子前面，測試到底會不會自動停車。」接下來在台北市上路，肯定會遇到各種人為狀況，他們當然準備好面對挑戰才敢上路：「車內外有許多感測器，光鏡頭就有好幾個，一旦有人跳到車前，我們能舉證他的故意行為，如果沒辦法做到這一點，真的很容易被陷害。」

令人期待的無人應用

無人巴士試乘，只是台智產品與技術開發藍圖的一部分而已，劉宜鑫說：「我們做的是無人駕駛系統（軟體的部分），希望應用到不同載具，包括檢修車、掃街車、農耕機和園區接駁車等。」各類應用的業主都面臨人力成本的沉重壓力，也帶著各自的使用需求來尋找台智協助，「我們沒辦法做出一台無人駕駛的耕作機，犁田、割稻的專業功能（硬體）車輛，我們負責的是規畫它行駛速度、停留時間和停靠位置，還要保證車子能適應草地、碎石地、爛泥等地形，並穩定運行。」

未來自駕車被期待能應付更多人類無法從事的行動，陳維隆想像，「現在發生山崩，車開進去，發生二次山崩只會造成更多損失，但無人挖土機被壓扁，拉出來維修又能繼續工作；被視為危險工作環境的礦場，充滿毒氣、隨時會爆炸，根本沒人想做；因為髒臭而時常缺工的垃圾車、掃街車，或面臨無人耕種的農地，未來都有機會變成自動駕駛，接手早就嚴重人力不足的工作缺口。」

完整內容以及欲知更多精彩專訪，請見La Vie2020年9月號《一起為地方設計吧！》

台灣高鐵通車20年之際，將迎新世代車隊上路！第二代列車「N700ST」以日本新幹線車型為基礎，融入高鐵品牌形象、台灣市場需求進行在地化調整：外觀延續第一代高鐵列車「700T」特色，輪廓更顯修長纖細；內部座椅、行李放置區與無障礙空間也同步有感升級。N700ST預計於今年8月抵台，2027下半年正式投入營運；在那之前，先隨本文一窺新列車設計亮點。

參考日本新幹線新車型打造

2023年，台灣高鐵便投入「新世代列車」籌備計畫，新車型以JR東海道新幹線新款車型「N700S」為參考系統，並依據高鐵的服務需求、品牌形象，進行外部塗裝、內部配置和功能設計，因此新列車以「N700ST」為名，其中的T代表台灣，也象徵車輛系統順應台灣市場的在地化。

N700ST外觀設計亮點：延續高鐵經典黑、橘配色，線條更修長

N700ST列車外觀大致上承襲第一代列車700T的特色，讓高鐵前後世代車隊形象保持一致，僅在細節處稍作調整。外型方面，新車車頭較為扁長，視覺上更修長纖細；配色上，以白色車身點綴高鐵經典的橘、黑配色線條，線條自車頭2側延伸到車身，比例、曲率、斜率都經過縝密計算，以確保與車體曲度達到完美平衡。當高鐵以時速300公里高速行駛，線條更顯流動感和速度感，彷彿無限延伸。

座椅、行李放置區、無障礙空間都有感升級

N700ST列車內部軟硬體也同步有感升級。全車將設置全彩LCD資訊顯示系統，到站除現有的廣播提醒外，將新設燈光提示；行李暫放區改為雙層，便於攜帶大型行李的旅人使用；座椅則會增添充電設備，並提升降噪、減震性能，提供更舒適的旅運品質。此外，輪椅席數量將由現行高鐵列車的4席增加到6席，並設置輪椅固定裝置，讓需要無障礙設施的旅客，同樣享有安全的乘車體驗。

商務車廂特由130年歷史「日本車輛」製造

為確保列車出廠達理想品質，N700ST分為3個單元、共12節的車廂中，包含商務車廂、無障礙車廂的第2單元（5至8車），特別委由日本歷史最悠久的車輛製造商「日本車輛」負責，藉其130年豐富製車經驗，讓全12節車廂中車體結構最複雜的部分，得以順利且完善地完成。

車站、機廠等硬體新設施籌備中

第一組N700ST預計於2026年8月抵台，進行靜態及動態測試，2027下半年正式投入營運；12組N700ST列車上線後，預估尖峰發車能力將可提升約25%。各項準備工作也正在進行，包括左營基地增建第二檢修廠、燕巢總機廠改建、台北車站月台門改建，以及人員訓練、營運服務調整等，從硬體面到軟體面，全方面做好迎接N700ST的準備。

全聯聯名便當、甜點為列車抵台預熱

為慶祝N700ST即將抵台，高鐵首度與全聯福利中心跨界合作，於7月24日至9月3日期間，推出3款聯名便當、7款甜點及「褔利熊」限定周邊，在全台全聯門市及高鐵桃園、台中、嘉義、台南、左營5大車站快閃櫃販售。聯名商品包裝結合N700ST設計元素，讓旅客享受美味的同時，也能提前感受新世代列車即將抵台的興奮與期待。

此次聯名便當共有3款口味：「醬香燒肉」、「照燒雞腿排」及「糖醋雞丁丼」，大量選用台灣在地食材入菜，搭配日本風味醬汁呈現。甜點則有巧克力、檸檬、奶油等口味選擇，品項涵蓋杯子蛋糕、台式馬卡龍、烤甜甜圈、銅鑼燒等，適合旅客乘車前購入在旅程中解饞。全聯吉祥物「福利熊」則穿上高鐵列車長制服，以絨毛娃娃、抱枕2款造型周邊亮相。

有些面容，素顏就夠美。彰化擁有百年歷史的「二水車站」變得不一樣了，經過改造，和洋折衷建築的清麗原貌重見天日，不再被層疊的管線、公告掩蓋，優雅的幾何窗框、迴廊、洗石子牆面……再次成為車站主角，與流入車站的日光相映，交織出恬靜優雅的氛圍。

二水車站位處臺鐵西部縱貫線、集集支線、建設中的田中支線交匯處，是中部重要的轉運站。未來造訪二水小鎮、或經此深入南投旅遊，別忘了悉心留意它的美。

見證二水繁華與消退的百年古蹟

名列彰化縣定古蹟的「二水車站」，自1908年落成至今，見證了小鎮的繁華與消退。回溯1930年代日治時期，二水車站作為全台第一座3線鐵道共構的水陸轉運樞紐，是西部縱貫鐵路重要的乘客、貨物轉運站，也是通往中部山區的「集集支線」起點。便利交通為二水帶來人流與商機，也推動市鎮蓬勃發展。二水車站與鄰近的張老嚶宅、謝毛宅、鄭鼎宅（舊英源醫院）等紅磚街屋，一同見證二水的繁華榮景。

改造因「城市美學計畫」啟動

隨時代與產業變遷，二水市鎮漸歸平靜，車站因歲月流逝、人潮與貨物來去而留下濃重的使用痕跡，卻隨小鎮沒落而被時光遺忘。如今得以改造重生，契機源自於2023年由經濟部產業發展署發起的「城市美學計畫」，其由台灣設計研究院執行，聚焦5,000萬元以下的小型公共工程，每案最高補助450萬元整合規劃費，支持跨域團隊從前期調查、設計思考到整體規劃，一步步協助公部門提出符合民眾需求的設計解方。

此次二水車站改造計畫的設計核心，不只是創造地標，而是透過設計介入，讓古蹟原本的清麗樣貌得以重現，並重新梳理車站空間和動線，同步建置集集線的全新指標系統，建構更友善的公共服務，以及更符合現代需求的旅運體驗。

和洋折衷建築為1930年代車站設計典範

二水車站之所以名列縣定古蹟，一大原因是建築樣式及其「示範」效果。建於日治時期的驛站，建築外觀造型簡潔，樣式強調水平線條，候車室刻意挑高、開高窗，以利通風和採光，整體空間簡約大氣；另節制地搭配Art Deco（裝飾藝術）建築語彙，像是幾何窗框、迴廊落，及經二丁掛面磚、洗石子處理的牆壁等，在節制之上疊加優雅氣質。作為1930年代車站建築的典範，二水車站的設計吸引許多中部車站效仿，凝結了一個時代的美學記憶。

空間改造目標：兼顧營運，讓百年古蹟重拾「素顏」之美

數十年來為服務需求，二水車站原貌早已被管線、機台、公告遮蔽。改造過程中，設計團隊不求華麗，而是透過減法還原古蹟的「素顏」，找回空間的「呼吸感」。空間改造由二弄九號事務所設計師王昱翔主導，其團隊參照與車站同期建造的「日本東京都庭園美術館」的建築語彙，首先疏理管線、設施與動線，在不破壞古蹟本體的前提下，採用可逆性工法，整合複雜的管線與設備，藉由一場精密的「手術」，讓建築本身的Art Deco元素重見天日，同時顧及車站營運需求。

重整過後，不僅視覺變得簡練、車站原建築得以被凸顯，站前的ATM、公告欄、地面花圃等也經重新配置，讓輪椅族、拖行李的旅客、牽行腳踏車進站的使用者，以及因二水年度地方盛事（如跑水節等）造訪車站的大量旅人，都能享有更順暢、安全的通行動線。

柔和色系 X 有機材質共織恬靜小站氛圍

站內色彩與材質的搭配，更能體現二水車站改造後，所流露的恬靜、雅致小站氛圍。候車室以灰、米白、銘黃等低飽和色系為主調，搭配溫潤的磨石子材質，營造靜謐沉穩的氣質。站內的鋼條木板椅為訂製之作，設計取材自同期建造的姐妹站——「泰安站」與「銅鑼站」的木板椅造型，悄悄串起鐵道歷史的記憶，也勾起許多老在地人年輕時的回憶！

指標系統融入二水自然意象，還有專屬「集集線」字體

「指標」也是這次改造的一大重點。過去車站為指引旅客方向，陸續張貼大量告示資訊，未經妥善安排和梳理，久而久之視覺變得紊亂，指標難以發揮作用，反而還需依靠站務人員引導。此外，二水車站是南北縱貫線重要節點，也是中部觀光要線「集集線」的首站，未來隨著「田中支線」串接彰化高鐵站的規劃落成，旅客下高鐵可轉乘臺鐵直達二水、深入南投旅遊，車站的轉運任務將更加繁重。因此一套系統化、層級分明，且能為國內外旅客引路的指標系統，對二水車站來說極為重要。 

負責識別設計的HOUTH團隊，延續車站建築的裝飾藝術幾何語彙，結合呼應二水自然風貌的「硯石」特色，打造出自然曲線、內斂色彩交織的指標。在通往集集線的第四月台，則融入呼應濁水溪意象的「集集線」字體，清楚標示候車位置，搭配「JI JI」造型球燈點綴其間。當夜幕降臨，暖黃光芒在月台亮起，氛圍夢幻如《神隱少女》電影場景。

品牌思維策動改造，為百年車站未來建構清晰脈絡

談及改造過程最大挑戰，負責空間改造的王昱翔表示：「車站不像一般文資古蹟，可以抽離原本用途、轉作展示空間。它必須維持日常營運，同時又要展現自身魅力。」必須在站方營運、文資保存、公共使用等需求之間尋求共識。回溯二水車站過往整修工程，為維持一週7日開門營運的節奏，只能進行局部施工，因此導致缺乏全面性、系統性規劃的結果。

此次因「城市美學計畫」而啟的改造，雖只聚焦在車站本體和指標系統，設計團隊仍以「品牌」思維進行規劃，為站前廣場、車流動線等面向，勾勒出完整藍圖，讓這套設計邏輯得以為未來的擴張提供清楚脈絡。

資料來源｜台灣設計研究院