未來城市向來是城市地圖裡的重要主題。而事實上，天堂，上帝居住的城市，曾是全世界宗教的共通內涵，其中最出名的例子，就是基督教中聖奧古斯丁的經典作品〈上帝之城〉（The City of God，約412～27）。此圖取自拉烏爾．德．普雷勒（Raoul de Presles）的譯本（約1469～73）。
上帝之城是天堂般超凡的「新耶路撒冷」，為都市生活的模範型態（描繪於此圖的上方）。「新耶路撒冷」是指耶穌再臨之時的王國首都所在。不同的基督教宗派對新耶路撒冷有不同的解釋，可能在今日的耶路撒冷，也可能並不是真的指某個城市。一般基督教派對新耶路撒冷的描述與天堂近似。
西元410年西哥德人洗劫羅馬後，許多羅馬市民都相信，這必須歸咎於他們沒有好好遵從信仰的規範。奧古斯丁認為，歷史其實就是一場世俗之城與上帝之城的衝突。而人們是否可以升到上帝之城，端視他們選擇遵循基督教的七美德，抑或是受到致命七原罪的誘惑而墮落。
近五百年以來，在有關城市的思想和理念中，對於未來的世俗想像變得愈來愈重要。人們著重於城市規畫的現實議題與可臻至完善的概念，即使不到烏托邦的程度，也力求提出一個容易理解的未來願景。
而工業化之後，為了滿足日漸增加的住屋需求，解決方式之一，就是建造便宜又能大量興建、且建築佔地不大的都市高樓大廈，不過在採取正上方的描繪視角的傳統地圖上很難看出來就是。在這張由摩斯．金（Moses King）繪製的〈金的紐約夢〉，可以看到當時人們想像的都市未來，尤其是紐約；畢竟，自1808年起，這座美國最偉大的城市發生許多挺了不起的轉變。1908年繪製的當時，位於圖中左後方的勝家大樓（Singer Building）是全世界最高的建築物，但是在這幅描繪未來都會世界的圖畫中，勝家大樓卻被許多更高的建築給比了下去。除此之外，高架鐵路連結了各建築，飛機滿布空中。
西元1926年的電影「大都會」（Metropolis）裡的這個畫面也描繪了這樣高聳入雲的未來建築美學工業城市。1920年代，垂直城市的概念已普遍流行於美國的大眾文化。設計者弗里茨．朗（Fritz Lang）說，他的設計靈感來自1924年，當他第一次看見曼哈頓都會天際線的那個夜晚。他在港口邊的德意志號上，目睹了紐約這座城市「炫目的燈光和高大的建築」。
專制者的遠景
古今往來，專制政體的城市計畫有個特色，那就是將當下的政權和意識型態融入未來的城鎮風貌。
例如巴洛克時期羅馬的基督教便是如此，而1790年代的法國激進革命者，以及20世紀的蘇聯、納粹和中國共產政權，也都是很好的例子。為了榮耀希特勒，史佩爾（Albert Speer）將柏林改造成「世界之都日耳曼尼亞」，計畫建設一座耀眼的新首都，以實現一個冀望已久的千年帝國理想。
而墨索里尼則是在羅馬開出一條穿越古羅馬近郊的大道，另外還計畫了一座偉大的市鎮，做為通往羅馬擴張區域的門戶，即羅馬萬國博覽會區，或被稱為E42區。這項計畫於1938年開始動工，目的為舉辦1942年的萬國博覽會，並慶祝墨索里尼統治二十周年。這些建築在1950年代完工後留存至今，成為羅馬的EUR區。
模範的城市風貌
在較為溫和的政權下，也能看到類似的發展，即新城市─尤其是新首都─的建設，像是1561年的馬德里。雖然新首都的建立也有其他因素，但是當獨立的國家取代帝國統治之時，這些創建城市的過程也就變得更普遍。這些新首都包括：美國的華盛頓特區、澳洲的坎培拉、巴西的巴西利亞，以及奈及利亞的阿布札（Abuja），而印度旁遮普邦（Punjab）的新都昌迪加爾（Chandigarh），是由科比意所設計。
上述各個例子的建設計畫，都決心要將新都建設成模範城市，但實際成果卻往往相去甚遠。例如，巴西將新都設於內陸，是希望表現國家的團結一致，並遠離里約和聖保羅的政治情勢，具有時尚而都市功能性的新首都，是由科比意的徒弟尼邁耶（Oscar Niemeyer）所設計，但現今卻被貧民窟環繞，並仰賴這些人口提供正常運作巴西利亞的勞力。
對於模範城市環境的追求，促使20世紀的英國出現了新城運動（New Town movement），人們也開始討論公共住宅的供給議題。人們相信，城市若能提供恰當的環境與條件，不僅可以滿足居民的生理與物質需求，也能確保在此環境下所發展出來的生活方式，是可以造就出品行端正的公民的。因此，在20世紀的大部分地區，城市快速擴張，並且與政府的規畫相符一致。
英國城市學家、社會活動家，「田園城市」運動的創始人霍華德（Ebenezer Howard）在《明日的田園城市》中提到，應該建立一個互助合作的城市群，每座城鎮面積不應太大，呈同心圓排列，並受到條狀的永久農地環繞、保護著。1902年繪製的這份放射狀圖表並不是一份精準的平面設計圖，而是在於啟發，圖中顯示了綠地（鄉村地帶、公園、花園和分租給個人種植蔬果的小塊土地）依著住宅區域存在，各地之間亦有快速的聯絡方式。他認為，限制城鎮面積的大小，新城鎮就能很容易加入這些互相連結的城鎮群。在21世紀的英國，田園城市運動這種將社會與自然融為一體的願景，又再度帶動新型城市發展的討論。這個田園城市的模型，也成為日後衛星城市與新市鎮發展的重要參考範本。
1959年，英國建築師傑里科（Geoffrey Alan Jellicoe）則構想了一座完全不同以往的新型分層城鎮「車托邦」。在他的設計中，汽車將在半空行駛。這座位於倫敦西邊的臥城，一開始就沒有重工業規劃。架高的道路連結方格布局之內的各棟建築，而汽車則將行駛於其上。每棟建物的屋頂上，都有環形道路；行人則走在移動的步道上，而地面層則會建有許多公園。傑里科表示，他這麼做是要「將生物元素和機械元素分開」。
而另一幅〈有生之年可能親眼看見的驚奇之城〉，則可以看到的是垂直城市的規劃。刊登在1925年8月份的《科技新時代月刊》，建築師科貝特（Harvey W. Corbett）的描繪的是一個世代後（1950）的未來城市，節錄於此的這部分，描繪了摩天大樓頂端的「飛機降落地點」以及四層分開的街道：行人層、慢速車輛層、快速車輛層和地下鐵電車；各層可經由螺旋升降梯抵達，貨運則經由管狀通道輸送。當時，人們預料都市空間將會愈來愈擁擠，因此十分流行這種人車分道的想法。不過，城市後來的實際發展卻相當不一樣。
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麥浩斯出版 《地圖上的城市史：以城市為座標測繪出的世界文化發展史》
